[发明专利]部件供给装置

摘要

部件供给装置(210)，包括：部件托盘(10)，其放置线束的构成部件(U)；保持器(20)，其装填构成部件；搬运机构(30)，其将构成部件从部件托盘搬运到保持器的装填口(76)；装填机构(40)，其将已配置于装填口的构成部件装填到保持器，形成部件仓。搬运机构基于摄像机(31)拍摄到的图像，以将配置于装填口的构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将构成部件从部件托盘搬运到装填口。

主权项

1.一种部件供给装置，包括：部件托盘，其放置线束的构成部件；保持器，其装填有所述构成部件；搬运机构，其将所述构成部件从所述部件托盘搬运到所述保持器的装填口；以及装填机构，其将已配置于所述装填口的所述构成部件装填到所述保持器内，形成部件仓，所述部件供给装置的特征在于，所述部件托盘能够按照所述构成部件的类别区分地放置所述构成部件，所述搬运机构具有：摄像机，其拍摄已放置在所述部件托盘的所述构成部件；驱动部，其包含：第1移动体，其被第1轨约束并能够在该第1轨上移动，所述第1轨在连接所述部件托盘和所述装填口的第1方向延伸；第2移动体，其被第2轨约束并能够在该第2轨上移动，所述第2轨以在与所述第1方向交叉的第2方向上延伸的方式设置在所述第1移动体上；以及驱动臂，其对所述第2移动体施加所述第1方向和所述第2方向中至少一个方向的驱动力，并且，所述驱动部能够使所述第2移动体沿着被所述第1方向和所述第2方向定义的移动面移动；以及部件移动部，其被所述第2移动体支承，并且包含：部件卡盘，其能在与所述移动面交叉的第3方向移动，且能够保持或放开所述构成部件；以及马达，其能使所述部件卡盘在所述移动面内旋转，并且，所述搬运机构基于所述摄像机拍摄到的图像，以将已配置于所述装填口的所述构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将所述构成部件从所述部件托盘搬运到所述装填口。