[发明专利]铆接装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201780026955.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN109070187A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 稻垣隆大;斋藤祐之 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B21J15/28 | 分类号： | B21J15/28;B21J15/10;B21J15/30;B21J15/32;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陆悦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于能够实现狭窄部中的铆钉的铆接，并且提高使用多种铆钉进行铆接时的生产率。提供一种自动铆接装置，其具备：铆钉吸附单元，吸附铆钉(300)的头部(310)；铆接单元(50)，通过铆钉铆接桁条(210)及夹具(220)；及控制部，控制部以使吸附有铆钉的头部(310)的铆钉吸附单元向上侧支承体(11)移动而将铆钉的轴部(320)向形成于铆接位置P的贯穿孔(230)插入的方式控制铆钉吸附单元，且以铆钉吸附单元将铆钉向贯穿孔(230)插入而从铆接位置P退出之后使上部砧座(51)及下部砧座(52)靠近并通过铆钉铆接桁条(210)及夹具(220)的方式控制铆接单元(50)。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 吸附单元 铆接 夹具 方式控制 铆钉铆接 铆接位置 贯穿孔 吸附 砧座 桁条 自动铆接装置 铆接装置 侧支承 狭窄部 轴部 退出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种铆接装置，其在相对位置被固定的一对被紧固部件的铆接位置上铆接铆钉，所述铆接装置具备：第1支承体，形成为具有沿轴线延伸的贯穿孔的棒状且在所述铆接位置上支承所述一对被紧固部件中的一方；第2支承体，形成为具有沿所述轴线延伸的贯穿孔的棒状且在所述铆接位置上支承所述一对被紧固部件中的另一方；铆钉吸附部，形成为沿所述轴线延伸的圆筒状，且以将一端与所述铆钉的头部接触的状态将内部设为负压状态而吸附该头部；铆接部，在所述一对被紧固部件的所述铆接位置上所形成的贯穿孔中插入有所述铆钉的状态下，在所述第1支承体及所述第2支承体中插入一对轴状的铆接部件，且使该一对铆接部件靠近并通过所述铆钉而铆接所述一对被紧固部件；及控制部，控制所述铆钉吸附部及所述铆接部，所述控制部，以使吸附有所述铆钉的所述头部的所述铆钉吸附部向所述第1支承体移动而将所述铆钉的轴部向形成于所述铆接位置的所述贯穿孔插入的方式控制所述铆钉吸附部，以该铆钉吸附部将所述铆钉插入所述贯穿孔而从所述铆接位置退出之后使所述一对铆接部件靠近并通过所述铆钉而铆接所述一对被紧固部件的方式控制所述铆接部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱重工业株式会社，未经三菱重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780026955.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
