[发明专利]用于检测机动车辆的道路旁边的物体的方法、计算设备、驾驶员辅助系统以及机动车辆有效
| 申请号： | 201780027178.7 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN109074653B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | P.埃尔米利奥斯;B.麦克纳马拉;W.奥格拉迪;M.弗里尔 | 申请（专利权）人： | 康诺特电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 爱尔兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于基于用于至少一个相机(4)的外部校准的、由至少一个车辆侧相机(4)连续地捕获的机动车辆(1)的环境区域(9)的至少两个图像(13)检测机动车辆(1)的道路(10)旁边的物体(12)方法，其中图像(13)至少部分地显示路面(11)的纹理，并且其中以下步骤被执行：a)基于至少两个图像(13)确定至少两个相互对应的块(14)；b)确定至少两对相互对应的块(14)中的每一个的相应运动矢量；c)基于所述至少两个运动矢量确定关于所述至少两个图像(13)的深度信息；d)基于深度信息检测物体(12)。本发明还涉及计算设备(3)、驾驶员辅助系统(2)以及机动车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机动车辆 道路 旁边 物体 方法 计算 设备 驾驶员 辅助 系统 以及 | ||
【主权项】：
1.一种用于基于用于对至少一个相机(4)进行外部校准的、由至少一个车辆侧相机(4)连续地捕获的机动车辆(1)的环境区域(9)的至少两个图像(13)检测机动车辆(1)的道路(10)旁边的物体(12)方法，其中图像(13)至少部分地显示路面(11)的纹理，并且其中以下步骤被执行：a)基于至少两个图像(13)确定至少两个相互对应的块(14)；b)确定至少两对相互对应的块(14)中的每一个的相应运动矢量；c)基于所述至少两个运动矢量确定关于所述至少两个图像(13)的深度信息；d)基于深度信息检测物体(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康诺特电子有限公司，未经康诺特电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780027178.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
