[发明专利]电动机控制系统

摘要

本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。

主权项

1.一种电动机控制系统，将多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行通信连接，其中，所述多个电动机控制装置分别对电动机进行控制，所述控制器生成包含用于对各个所述电动机进行控制的各个动作指令的通信信号，将所生成的通信信号以规定的通信周期发送到所述多个电动机控制装置中的各个电动机控制装置，在所述电动机控制系统中，所述多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置，所述第一组的电动机控制装置各自具备：数据收发部，其接收所述通信信号中的针对与该数据收发部相应的电动机控制装置自身的动作指令以及所述通信信号中的所述第二组的电动机控制装置中的动作信息；电动机控制部，其基于所述动作指令来生成用于对所述电动机进行控制的转矩指令信号；校正部，其基于所述动作信息来生成转矩校正信号，使用所述转矩校正信号来对所述转矩指令信号进行校正；以及同步定时生成部，其生成用于使所述第一组的所述电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。