[发明专利]使用自主车辆进行农业操作的系统有效
| 申请号： | 201780027350.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109195440B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | A·鲁斯乔莱利;T·多林格;J·波斯易刘斯;C·A·福斯特;B·雷 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 |
| 主分类号： | A01B69/04 | 分类号： | A01B69/04;A01B79/00;A01B79/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 郭万方 |
| 地址： | 美国宾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种使用一个或多个自主车辆在田地中进行农业操作的系统，其中可以在运行时间期间优化农业操作。该系统包括提供用于自主车辆的任务计划、在车辆根据任务计划进行农业操作时从车辆接收进度更新，以及监视可能由车辆报告的事件状况。事件状况可以包括例如检测到障碍物或迎面而来的车辆或车辆的禁用。在接收到事件状况后，系统可以修订任务计划以解决事件状况，同时基于当前的农业状况提供优化。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 自主 车辆 进行 农业 操作 系统 | ||
【主权项】：
1.一种使用自主车辆进行农业操作的方法，包括：(a)为自主车辆提供任务计划，所述任务计划包括自主车辆在执行农业操作时行驶的路径；(b)从自主车辆接收指示关于农业操作的进度的进度信息；(c)监视由自主车辆报告的事件状况；以及(d)在接收到事件状况后，为自主车辆提供修订的任务计划，其中修订的任务计划调整路径以解决事件状况。
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