[发明专利]用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法有效
| 申请号： | 201780027397.5 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109069206B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | F·巴巴格力;C·R·卡尔森;S·Y·张;N·迪奥拉伊蒂;V·多文戴姆;S·J·特吕伊鲁 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了用于响应机器人系统中的故障的系统和方法。在一些实施例中，该系统包含具有近端和远端的细长体、耦连到细长体的近端的后端壳体，以及控制系统。后端壳体包含一个或多个致动器，一个或多个致动器被配置为操纵细长体的远端。控制系统被配置为通过执行以下操作来控制机器人系统，包含：确定医疗机器人系统的操作状态、检测医疗机器人系统的一个或多个部件中的故障、根据一个或多个试探法对故障进行分类，以及基于一个或多个试探法在医疗机器人系统上施加故障反应状态以减轻故障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医疗 机器人 系统 故障 反应 机制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗机器人系统，其包括：操纵器组件，其包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被配置为操纵柔性细长体；和控制系统，其被配置为执行操作，所述操作包括：确定所述医疗机器人系统的操作状态；检测所述医疗机器人系统的一个或多个部件中的故障；根据一个或多个试探法对所述故障进行分类；以及基于所述一个或多个试探法在所述医疗机器人系统上施加故障反应状态以减轻所述故障。
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