[发明专利]目标信号检测方法、设备、无人机及农业无人机在审
| 申请号： | 201780027937.X | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109154655A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王俊喜;王春明;吴旭民;石仁利 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种目标信号检测方法、设备、无人机及农业无人机，该方法包括：获取探测设备的多个探测信号；以多个探测信号中的每个探测信号为待检测信号，根据与待检测信号邻近的探测信号，确定待检测信号对应的门限值；根据待检测信号对应的门限值，确定待检测信号中是否包括目标对象反射的信号。本发明实施例根据与待检测信号邻近的探测信号，确定待检测信号对应的门限值，使得每个探测信号可以对应各自的门限值，而不是固定的门限值，根据每个探测信号各自对应的门限值检测每个探测信号中是否包括目标对象反射的信号，不会因为杂波强度超出固定门限就将杂波误判为目标对象反射的回波，可提高对目标对象的检测精度，降低虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 探测信号 待检测信号 门限 目标对象 反射 检测 目标信号 杂波 邻近 固定门限 探测设备 固定的 虚警率 误判 回波 | ||
【主权项】：
1.一种目标信号检测方法，其特征在于，包括：获取探测设备的多个探测信号，所述探测设备用于探测无人机周围的目标对象；以多个探测信号中的每个探测信号为待检测信号，根据与所述待检测信号邻近的探测信号，确定所述待检测信号对应的门限值；根据所述待检测信号对应的门限值，确定所述待检测信号中是否包括目标对象反射的信号。
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