[发明专利]无人机避障控制方法、雷达系统及无人机有效
| 申请号： | 201780028209.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109313452B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王春明;吴旭民;王俊喜 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S13/933 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机，该方法包括：控制转动装置(13)连续转动，以使转动装置(13)带动雷达探测设备(12)连续转动；获取雷达探测设备(12)在连续转动时的探测信息；根据该探测信息，控制无人机(30)飞行。通过控制雷达系统(11)的转动装置(13)，使转动装置(13)连续转动，在转动装置(13)连续转动的过程中，转动装置(13)带动雷达系统(11)的雷达探测设备连续转动，无人机根据雷达探测设备(12)在连续转动时的探测信息控制无人机飞行，通过雷达探测设备(12)连续转动，可探测到距离更远、范围更广的区域，连续旋转扫描雷达对环境适应能力强，并且扫描分辨率高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机避障控制方法，其特征在于，所述无人机包括雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备；所述方法包括：控制所述转动装置连续转动，以使所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；获取所述雷达探测设备在连续转动时的探测信息；根据所述探测信息，控制所述无人机飞行。
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