[发明专利]切换控制方法、控制终端和无人机在审
| 申请号： | 201780028261.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109155927A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 尹小俊;郑德恩 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02;H04W36/00;H04W36/14;H04W36/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种切换控制方法、控制终端和无人机。切换控制方法包括：若第一无人机在第一通信网络中下行失步，则控制终端从第一通信网络切换至第二通信网络以与第一无人机通信；通过在第一通信网络中为第一无人机分配的第一物理信道和第二通信网络中的至少一种向第一无人机发送第一切换信息，第一切换信息用于指示第一无人机从第一通信网络切换至第二通信网络以与控制终端通信；控制终端和第一无人机预先附着到第二通信网络并完成握手。本发明提供的切换控制方法，缩短了控制终端和无人机从第一通信网络切换到第二通信网络的切换时间，提升了控制终端与无人机之间的无缝切换效果。 | ||
| 搜索关键词： | 通信网络 控制终端 切换信息 无缝切换 物理信道 下行失步 附着 通信 发送 握手 分配 | ||
【主权项】：
1.一种切换控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：判断第一无人机在第一通信网络中是否下行失步；若所述第一无人机在所述第一通信网络中下行失步，则从所述第一通信网络切换至第二通信网络以与所述第一无人机通信；通过在所述第一通信网络中为所述第一无人机分配的第一物理信道和所述第二通信网络中的至少一种向所述第一无人机发送第一切换信息，所述第一切换信息用于指示所述第一无人机从所述第一通信网络切换至所述第二通信网络以与所述控制终端通信；其中，所述控制终端和所述第一无人机预先附着到所述第二通信网络并完成握手。
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