[发明专利]铰接式能量链

摘要

本发明涉及能量链，具体涉及适用于机器人领域及一般工业领域的操纵领域的能量链类型。所述链条或护套特别适合于包含电缆束或柔性管，其中所述电缆和/或管在使用时受到强烈的环境影响，即它们受到相邻结构的摩擦或冲击，或者用于恶劣的环境中，或者由于使用或摩擦而连续承受应力的环境。特别的，本发明感兴趣的是在多个轴上铰接的电缆链，更具体的，是对所述链的任何方向上的应力的机械抗力，这是本发明的一个或多个目的所基于的物质。

主权项

1.一种铰接能量链或电缆护套(1,10)，包括至少一个或多个适于钩在一起的链节(3,33)，所述链节(3,33)形成一个铰接在多个轴上的链条或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述至少一个链节(3，33)包括至少两个链节侧面，所述链节侧面是至少两个基本上半圆形的冠部(30,30'..)，从每个所述基本上半圆形的冠部(30,30’)延伸出至少一个径向元件(4)，所述径向元件(4)与第二径向元件(5)形成壳体(50)，该壳体(50)适于容纳所述第一接头(2,22)的至少一部分，以及容纳在所述第一接头(2,22)中的第二接头(2’,22’)，所述接头(2,2’/22,22’)形成容纳在所述壳体(50)内，并可在所述壳体内旋转移动的球形联轴器(C)，所述链条包括至少两个所述基本上半圆形的冠部(30)，所述链条的每一侧都可完全打开，所述半圆形冠部(30)适于用作所述链节(3,33)的半圆形盖子，并且可以单独或共同打开它们