[发明专利]直动伸缩机构有效
| 申请号： | 201780030118.0 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN109153133B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根;神田大辅;松田启明 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;F16G13/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551‑554)。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
1.直动伸缩机构，其特征在于，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节，所述第一、第二链节相互接合时硬直成直线状，所述第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态，将所述多个第一链节的前端与所述多个第二链节的前端结合的结合部，装备有用于牢固地接合所述第一、第二链节并支撑所述第一、第二链节使其前后自由移动的多个辊筒的送出机构部；与所述辊筒接触的一侧的所述第一、第二链节的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部。
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