[发明专利]一种机器人及调整机器人姿态的方法有效
| 申请号： | 201780030217.9 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN109311604B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘子雨;索利洋 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人及调整机器人姿态的方法，所述机器人包括控制器(30)、驱动器(40)、至少三个传感器(201、202、203)以及安装于机器人的机械臂上的抓取组件(10)；所述抓取组件(10)用于抓取被测平板(50)；所述至少三个传感器(201、202、203)用于检测各个传感器(201、202、203)与被测平板(50)间的距离；所述控制器(30)用于计算被测平板(50)的姿态，生成相应的控制信号并发送给所述驱动器(40)；所述驱动器(40)用于响应所述控制信号而调整所述抓取组件(10)的姿态。该机器人能够根据被测平板(50)的放置位置和姿态自动调整抓取组件(10)的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调整 姿态 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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