[发明专利]用于仓库导航的标识信息

摘要

示例方法包括接收由机器人设备上的传感器捕获的图像数据。机器人设备位于仓库中，仓库包括在仓库中的储存位置存储的多个库存物品。每个库存物品具有在仓库管理系统(WMS)中标识它的物品上标识符，每个储存位置具有在WMS中标识它的储存位置标识符，并且第一库存物品的第一物品上标识符是在WMS中与第一储存位置的第一储存位置标识符相关联。该方法包括分析接收的传感器数据以检测由传感器捕获的标识符。检测到的标识符包括第一物品上标识符和第一储存位置标识符中的一个或两个。该方法包括确定与检测到的标识符相关联的仓库位置，并且基于仓库位置，确定仓库内的机器人设备的位置。

主权项

1.一种方法，包括：接收由耦合到机器人设备的传感器捕获的传感器数据，响应于接收传感器数据，执行传感器数据的分析；使用所接收的传感器数据的分析来检测由传感器捕获的标识符；确定与仓库管理系统(WMS)中的标识符相关联的仓库位置；和根据仓库位置，确定机器人设备在仓库环境中的位置，其中机器人设备部署在仓库环境中，多个库存物品存储在仓库环境中的多个储存位置，每个库存物品具有标识WMS中的库存物品的物品上标识符，以及每个储存位置具有标识WMS中的储存位置的储存位置标识符，其中，多个库存物品中的第一库存物品的第一物品上标识符在WMS中与多个储存位置的第一储存位置的第一储存位置标识符相关联，并且使用传感器数据的分析检测的标识符包括第一物品上标识符和第一储存位置标识符中的一个或两个。