[发明专利]线控转向式转向系统和用于控制线控转向系统的方法有效
| 申请号： | 201780030605.7 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN109153406B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·波尔曼斯 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;董敏 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，其具有至少两个转向致动器、反馈致动器以及控制单元，所述至少两个转向致动器作用在转向轮上并且以根据驾驶员的转向要求的方式而被电子控制，其中，在正常情况下，每个可转向车轮与呈单轮转向系统形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过致动器的输出轴的旋转，引起相应的可转向车轮绕枢转轴线的旋转，其中，提供可切换的离合器，可切换的离合器构造成使得可切换的离合器在正常情况下是打开的并且在停车的特殊情况下是闭合的，其中，离合器在闭合状态下将单轮转向系统彼此连接，使得驱动动力可以从一个单轮转向系统传递至另一单轮转向系统以使可转向车轮转动。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，所述线控转向式转向系统具有至少两个转向致动器、反馈致动器(4)以及控制单元(6)，所述至少两个转向致动器作用在转向轮(201、251)上并且根据驾驶员的转向愿望而被电子控制，所述反馈致动器(4)将回复扭矩传递至方向盘，所述控制单元(6)控制所述反馈致动器(4)和所述至少两个转向致动器以产生驱动动力，其中，所述至少两个转向致动器各自包括具有输出轴的致动器，其中，在正常情况下，每个可转向车轮(201、251)各自与呈单轮转向系统(20、25)形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过所述致动器(202、252)的所述输出轴的旋转，引起相应的所述可转向车轮(201、205)绕枢转轴线(267)的旋转，其特征在于，提供可切换的联接器(14、100)，所述联接器(14、100)构造成使得所述联接器(14、100)在正常情况下是打开的并且在特殊情况下是闭合的，其中，所述联接器(14、100)在闭合状态下将所述单轮转向系统(20、25)彼此连接，使得驱动动力从一个单轮转向系统(20、25)传递至另一单轮转向系统(20、25)以使所述可转向车轮(201、251)转动。
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