[发明专利]关节运动辅助系统

摘要

当使安装有主装置(500)的手指的关节为伸展状态时，第1管状部件(621j,m)的前端侧部分上的第1切口(CU1)闭合而形成为闭合状态，使得第1管状部件(621j,m)的内部空间与收纳部件(620j,m)的内部空间隔离。此外，第2管状部件(622j,m)的前端侧部分上的第2切口(CU2)形成为V字状开口，使第2管状部件(622j,m)的内部空间与收纳部件(620j,m)的内部空间连通。在该连通状态下，波纹管(342j,m)内的空气经由配管(821j,m)、收纳部件(620j,m)以及第2管状部件(622j,m)而被减压泵(912)排出，波纹管(3421,m)收缩。该结果为，安装有关节运动辅助装置(200)的手指的关节成为伸展状态。因此，能够恰当地对关节运动进行辅助。

主权项

1.一种关节运动辅助系统，其对第1对象物的关节运动进行辅助，其特征在于，该关节运动辅助系统具有：从装置，其安装于所述第1对象物；主装置；以及配管，其安装于所述从装置和所述主装置，所述从装置具有伸缩自如的波纹管，针对所述第1对象物中的每个应当对关节运动进行辅助的关节而准备所述波纹管，所述波纹管在被配置于与所述关节的转动运动的转动轴垂直的方向上的关节部分的情况下，产生对所述关节运动进行辅助的力，所述主装置具有：前端部封闭的挠性的第1管状部件，其用于向所述波纹管内供给工作流体；前端部封闭的挠性的第2管状部件，其用于从所述波纹管内排出工作流体；以及挠性的收纳部件，其将所述第1管状部件的前端侧部分和所述第2管状部件的前端侧部分以平行配置的方式收纳，且形成有经由所述配管与所述波纹管的内部空间连通的内部空间，在所述第1管状部件的前端侧部分形成有至少1个第1切口，在所述第1管状部件的前端侧部分呈直线状时，所述第1切口闭合而使所述第1管状部件的内部空间与所述收纳部件的内部空间隔离，在所述第1管状部件的前端侧部分以第1规定轴为轴而向规定方向弯曲时，所述第1切口打开而使所述第1管状部件的内部空间与所述收纳部件的内部空间连通，在所述第2管状部件的前端侧部分形成有至少1个第2切口，在所述第2管状部件的前端侧部分呈直线状时，所述第2切口打开而使所述第2管状部件的内部空间与所述收纳部件的内部空间连通，在所述第2管状部件的前端侧部分以与所述第1规定轴平行的第2规定轴为轴而向所述规定方向弯曲时，所述第2切口闭合而使所述第2管状部件的内部空间与所述收纳部件的内部空间隔离。