[发明专利]车辆用制动装置

摘要

抑制由针对一部分车轮的ABS控制引起的主压的变动。本发明的控制部在仅针对一部分车轮进行ABS控制的状态下，执行第一控制和/或第二控制，其中，第一控制是控制驱动部，使得在从主室的流出液量大于规定流出量的情况下，与流出液量为规定流出量以下的情况相比较，主压的增压控制中的主压的每单位时间的增大量增大、或者主压的减压控制中的主压的每单位时间的减少量减小，第二控制是控制驱动部，使得在朝向主室的流入液量大于规定流入量的情况下，与流入液量为规定流入量以下的情况相比较，主压的增压控制中的主压的每单位时间的增大量减小、或者主压的减压控制中的主压的每单位时间的减少量增大。

主权项

1.一种车辆用制动装置，是线控方式的车辆用制动装置，具备：主缸，具有主活塞和容积随着上述主活塞的移动而变化的主室；驱动部，与制动操作部件的操作独立地驱动上述主活塞，来调整上述主室的压力亦即主压；致动器，设置于连接上述主室和多个轮缸的液压路径，调整各上述轮缸的液压；以及控制部，控制上述驱动部和上述致动器，上述致动器构成为在通过上述控制部执行了ABS控制的情况下的该ABS控制下的上述轮缸减压之时，使减压对象的上述轮缸内的流体朝向上述主室流出，上述控制部在仅对与上述多个轮缸对应的多个车轮中的一部分上述车轮进行上述ABS控制的状态下，执行第一控制和/或第二控制，其中，上述第一控制是控制上述驱动部，使得在流体从上述主室的每单位时间的流出液量大于规定流出量的情况下，与上述流出液量为上述规定流出量以下的情况相比较，上述主压的增压控制中的上述主压的每单位时间的增大量增大、或者上述主压的减压控制中的上述主压的每单位时间的减少量减小，上述第二控制是控制上述驱动部，使得在流体朝向上述主室的每单位时间的流入液量大于规定流入量的情况下，与上述流入液量为上述规定流入量以下的情况相比较，上述主压的增压控制中的上述主压的每单位时间的增大量减小、或者上述主压的减压控制中的上述主压的每单位时间的减少量增大。