[发明专利]库存管理

摘要

示例系统包括部署在包括多个库存物品的仓库环境中的机器人设备。该系统还包括联接到机器人设备上的相机，其中，相机被配置为捕获图像数据。该系统还包括计算系统，其被配置成接收捕获的图像数据。计算系统还被配置为基于所接收的图像数据，生成用于机器人设备的导航的导航指令。计算系统还被配置为分析所接收的图像数据以检测与一个或多个库存物品相对应的一个或多个物品上视觉标识符。计算系统还被配置为，对于每个检测到的视觉标识符，(i)确定对应的库存物品的仓库位置，(ii)将确定的仓库位置与预期位置进行比较，以及(iii)基于比较启动行动。

主权项

1.一种方法，包括：在机器人设备通过仓库环境导航期间，接收由联接到机器人设备的相机捕获的图像数据，其中，多个库存物品位于仓库环境内；基于所接收的图像数据，生成用于机器人设备在仓库环境内导航的导航指令；分析所接收的图像数据以检测与多个库存物品中的一个或多个相对应的一个或多个物品上视觉标识符；和对于每个检测到的视觉标识符：将图像数据用作确定与检测到的视觉标识符对应的库存物品的仓库位置的基础；将确定的库存物品的仓库位置与库存物品的预期位置比较；和基于所确定的仓库位置与预期位置之间的比较来启动动作。