[发明专利]车辆驾驶和自动驾驶的促进有效
| 申请号： | 201780031744.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109313445B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | E·弗拉佐利;K·伊阿格内玛 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 通过包括以下等的动作来促进与车辆的控制相关的行驶。生成所述车辆的有限组的候选轨迹，所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始。所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为。基于与所述候选轨迹相关联的成本，从所述候选轨迹中选择推定最佳轨迹。所述成本包括与违反车辆行驶规则相关联的成本。所选择的推定最佳轨迹用于促进与所述车辆的控制相关的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 自动 促进 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其特征在于，包括：通过动作促进与车辆的控制相关的行驶，所述动作包括：生成所述车辆的有限组的候选轨迹，所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始，所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的所述位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为；基于与所述候选轨迹相关联的成本，从所述候选轨迹中选择推定最佳轨迹，所述成本包括与违反车辆行驶规则相关联的成本；以及使用所选择的推定最佳轨迹促进与所述车辆的控制相关的行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于动态AD有限责任公司，未经动态AD有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780031744.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人飞行器系统和方法
- 下一篇：透明地实现移动机器的自动导航
