[发明专利]建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法有效
| 申请号： | 201780031792.0 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109154150B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 竹原和生;市原将志;岩崎吉朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包括斗杆和铲斗，该铲斗能够分别以铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆进行旋转，所述建筑机械的控制系统具备：角度确定部，其以使表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形与铲斗的特定部位平行的方式来确定表示以倾转轴为中心的铲斗的特定部位的角度的倾转角度；以及工作装置控制部，其基于由角度确定部确定的倾转角度，来控制使铲斗以倾转轴为中心而旋转的倾转缸。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑机械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包括斗杆和铲斗，该铲斗能够分别以铲斗轴及与所述铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于所述斗杆进行旋转，其中，所述建筑机械的控制系统具备：角度确定部，其以使表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形与所述铲斗的特定部位平行的方式来确定表示以所述倾转轴为中心的所述铲斗的所述特定部位的角度的倾转角度；以及工作装置控制部，其基于由所述角度确定部确定的所述倾转角度，来控制使所述铲斗以所述倾转轴为中心而旋转的倾转缸。
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