[发明专利]致动器有效
| 申请号： | 201780032120.1 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN109154380B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 山内涉;大杉祥三;户田显宽;广野祯一;尾本祥太 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | F16H57/029 | 分类号： | F16H57/029;F16H1/32;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 蔡丽娜;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 致动器包括：马达，所述马达具有能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转的第1转子以及驱动第1转子的定子；第2转子，所述第2转子能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到第2转子。第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部。第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部。第2筒部设置于比第1筒部靠径向外侧的位置。在包括第1筒部的外侧面与第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料。并且，致动器在填充空间的轴向上的至少一部分还具有减小填充空间的径向宽度的宽度缩小部。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种致动器，其包括：马达，所述马达具有第1转子以及驱动所述第1转子的定子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子能够以所述中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对所述第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到所述第2转子，所述第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部，所述第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部，所述第2筒部设置于比所述第1筒部靠径向外侧的位置，在包括所述第1筒部的外侧面与所述第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料，在所述填充空间的轴向上的至少一部分还具备减小所述填充空间的径向宽度的宽度缩小部。
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