[发明专利]细长物品的三维浮动支撑系统和相关几何形状检测机器有效
申请号: | 201780032499.6 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN109154492B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | G·邦巴 | 申请(专利权)人: | RDE公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/245 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;乔冠男 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开一种在几何形状检测机器中的细长物品的支撑系统,所述支撑系统包括与所述细长物品接触的多个竖直约束点(1),其中所述竖直约束点(1)通过互连臂(4)成对联接,所述互连臂又包括设置有万向接头机构的约束接头(3、5),这样使得所述臂(4)具有沿着在所述物品的纵向轴线附近延伸的两个正交轴线的两个旋转自由度(32、34),所述约束接头(3、5)自身可能类似地成对联接,直到以多层序列向单个约束点收敛。 | ||
搜索关键词: | 细长 物品 三维 浮动 支撑 系统 相关 几何 形状 检测 机器 | ||
【主权项】:
1.一种在细长物品的几何形状检测机器中的所述细长物品的支撑系统,其包括与所述细长物品接触的多个竖直约束点(1),其特征在于,所述竖直约束点(1)通过互连臂(4)成对联接,所述互连臂又包括设置有万向接头机构的约束接头(3、5),这样确定所述臂(4)沿着在所述物品的纵向轴线附近延伸的两个正交轴线的两个旋转自由度(32、34),所述约束接头(3、5)自身可能类似地成对联接,直到以多层序列向单个约束点收敛。
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