[发明专利]抓握增强支撑装置有效
申请号: | 201780032854.X | 申请日: | 2017-05-29 |
公开(公告)号: | CN109310509B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 马丁·奥斯卡·古斯塔夫·埃瓦尔德森;约翰·因格瓦斯特 | 申请(专利权)人: | 拜奥伺服技术股份公司 |
主分类号: | A61F5/01 | 分类号: | A61F5/01;A41D19/015;A61H1/02;B25J9/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种抓握增强装置,其具有指部,用于通过至少一个人工肌腱来增强抓握,其中所述至少一个人工肌腱沿着至少一个指部而设置,其中,所述指部包括沿着两侧和尖端并且也可以沿着背侧的材料,所述至少一个人工肌腱沿着两侧而连接,使得所述人工肌腱可以移动,其中,所述人工肌腱沿着比所述指部的所述背侧更靠近腹侧延伸,至少在与穿戴者的手指的关节对应的位置延伸,当所述人工肌腱缩回时,所述指部传递力,以提供手指朝向抓握位置的移动,其中,所述人工肌腱延伸中形成朝向或至所述背侧和所述腹侧之间的中间位置或者更靠近在所述指部的近端部分处的所述背侧的弯道。 | ||
搜索关键词: | 增强 支撑 装置 | ||
【主权项】:
1.一种抓握增强支撑装置,其具有至少一个指部(1),用于通过至少一个人工肌腱(2)增强对穿戴者的至少一个相应手指的抓握,其中所述至少一个人工肌腱(2)沿着所述抓握增强支撑装置的至少一个指部(1)而设置,其中,所述指部(1)包括对应于穿戴者的手指的、至少沿着两侧(4)和尖端(5)并且也可以沿着背侧(6)的材料(3),所述至少一个人工肌腱(2)沿着所述指部(1)的两侧(4)而附接,使得所述人工肌腱(2)能够相对于所述指部(1)的所述两侧(4)在其长度方向上移动,其中,所述人工肌腱(2)沿着比所述指部(1)的所述背侧(6)更靠近腹侧(7)的一侧(4)延伸,至少在与穿戴者的手指的关节对应的位置延伸,从而当所述至少一个人工肌腱(2)缩回时,所述指部(1)会传递力,以提供穿戴者的手指朝向抓握位置的移动,其中,所述人工肌腱(2)延伸中形成朝向或至所述背侧(6)和所述腹侧(7)之间的中间位置(10)或者更靠近于所述指部(1)的近端部分(11)处的所述背侧(6)的弯道(9)。
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