[发明专利]工作装置控制装置及作业机械有效
| 申请号： | 201780033069.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109196168B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 松山彻;北岛仁;岛野佑基 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陆悦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 工作装置控制装置具备：铲斗姿态确定部、施工面确定部、铲斗控制部。铲斗姿态确定部确定全局坐标系中铲斗的角度。施工面确定部确定施工面在全局坐标系中的角度，该角度表示工作装置挖掘的挖掘对象的目标形状。铲斗控制部以铲斗的角度与施工面的角度之差为恒定角度的方式控制铲斗。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 装置 控制 作业 机械 | ||
【主权项】：
1.一种工作装置控制装置，控制具备工作装置的作业机械，该工作装置包含铲斗，其中，具备：铲斗姿态确定部，其确定所述铲斗的角度；施工面确定部，其确定施工面的角度，该施工面的角度表示所述工作装置挖掘的挖掘对象的目标形状；铲斗控制部，其以所述铲斗的角度与所述施工面的角度之差为恒定角度的方式控制所述铲斗。
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