[发明专利]目标检测装置有效
| 申请号： | 201780033650.8 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN109196374B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 志摩达也;水谷玲义 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/66;G01S13/58;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 目标检测装置具备目标检测部、跟踪部、接收趋势判定部(S230)以及目标判定部(S240、S250)。接收趋势判定部(S230)基于跟踪部对对象目标的跟踪结果，判定相对于从车辆到对象目标的距离的来自对象目标的反射波的接收功率的趋势。目标判定部(S240、S250)在通过接收趋势判定部(S230)，判定为不管到对象目标的距离如何都处于接收功率恒定的趋势的情况下，判定为对象目标是车辆能够钻过的高位目标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测装置，具备：目标检测部(S110～S150)，构成为按照每个预先设定的测定周期，根据雷达传感器(1)的检测结果，来检测存在于车辆的行进方向的目标，其中，上述雷达传感器(1)发送和接收雷达波来检测反射上述雷达波的反射点的位置以及速度；跟踪部(S150～S170)，构成为跟踪通过上述目标检测部遍及多个上述测定周期检测出的目标亦即对象目标；接收趋势判定部(S230)，构成为基于上述跟踪部对上述对象目标的跟踪结果，判定相对于从上述车辆到上述对象目标的距离的来自上述对象目标的反射波的接收功率的趋势；以及目标判定部(S240、S250)，构成为在通过上述接收趋势判定部，判定为不管到上述对象目标的距离如何，都处于上述接收功率恒定的趋势的情况下，判定为上述对象目标是上述车辆能够钻过的高位目标。
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