[发明专利]直动旋转检测器、直动旋转检测器单元以及直动旋转驱动装置

摘要

本发明提供一种直动旋转检测器，其即使在与移动体同轴的旋转标尺由于移动体的倾斜而倾斜的情况下，也能够抑制移动体的旋转位置的检测精度下降。检测输出轴(2)的位移的直动旋转检测器(17)具有：直动位置检测部(20)，其具有直动标尺(76)和第1磁检测元件(91)，所述直动标尺(76)在朝向径向的周壁面(76a)上具有直动位置检测用磁化图案(79)，所述第1磁检测元件(91)从径向与直动位置检测用磁化图案(79)相对，并检测磁场的变化；以及旋转位置检测部(19)，其具有旋转标尺(55)和旋转位置检测用磁阻元件(86)，所述旋转标尺(55)在朝向轴线方向(X)的平面(55a)上具有旋转位置检测用磁化图案(57)，所述旋转位置检测用磁阻元件(86)从轴线方向(X)与旋转位置检测用磁化图案(57)相对，并检测磁场的变化。直动标尺(76)与输出轴(2)一起在轴线方向(X)上移动，旋转标尺(55)在轴线方向(X)上的规定位置与输出轴(2)一起同轴旋转。

主权项

1.一种直动旋转检测器，其检测在轴线方向上直动并且绕轴线旋转的移动体的位移，其特征在于，具有：直动位置检测部，其具有直动标尺以及第1磁检测元件，所述直动标尺具有包围所述轴线并朝向径向的周壁面，并在所述周壁面上具有被磁化出N极和S极的直动位置检测用磁化图案，所述第1磁检测元件从所述径向与所述直动位置检测用磁化图案相对，并检测磁场的变化；以及旋转位置检测部，其具有旋转标尺以及第2磁检测元件，所述旋转标尺具有朝向所述轴线方向的平面，并在所述平面具有被磁化出N极和S极的旋转位置检测用磁化图案，所述第2磁检测元件从所述轴线方向与所述旋转位置检测用磁化图案相对，并检测磁场的变化，所述直动标尺与所述移动体一起在所述轴线方向上移动，所述旋转标尺在所述轴线方向上的规定位置以与所述移动体同轴的方式与该移动体一起旋转。