[发明专利]使用预测来控制目标系统

摘要

描述了用于实施自动化控制系统以控制指定的物理目标系统的操作的技术。在一些情况下，所描述的技术包括获得和分析关于目标系统的操作的传感器数据，以便生成目标系统的当前状态的改进的模型，以及使用所建模的状态信息作为进一步确定对于目标系统采取的当前和/或未来的自动控制动作的一部分，以例如生成对目标系统的内部操作建模的函数和/或其他结构，而不仅仅是在不理解目标系统的内部结构和操作的情况下试图从输入来估计目标系统输出。

主权项

1.一种计算机实施方法，包括：通过一个或多个配置的计算系统，接收对具有多个传感器以及一个或多个控制和一个或多个输出的指定类型的物理系统的操作进行建模的一组二进制规则，其中，每个传感器测量与所述指定类型的物理系统的操作相关的至少一种类型的状态信息，其中，每个控制是可操纵的以修改所述指定类型的物理系统的至少一个输出，并且其中，所述二进制规则指定涉及状态信息的条件被评估为达到用于采取所得控制动作以操纵所述一个或多个控制的真值或假值；通过所述一个或多个配置的计算系统，获得描述所述指定类型的目标物理系统在时间段内的实际操作的数据，对于在所述时间段期间的多个时间中的每个时间，所述数据包括关于在所述时间对于所述目标物理系统的所述传感器的值的信息，以及在所述时间针对所述目标物理系统用来操纵所述控制所采取的一个或多个控制动作的信息，以及在所述时间由所述一个或多个控制动作导致的来自所述目标物理系统的输出的信息；通过所述一个或多个配置的计算系统并从获得的数据生成表示所述目标物理系统的所述实际操作的数据模型；通过所述一个或多个配置的计算系统并从生成的数据模型自动学习一个或多个软规则，所述一个或多个软规则进一步对所述目标物理系统的所述实际操作进行建模，其中，每个软规则指定一个或多个附加条件被评估为达到除真或假之外的具有关联的可能性的多个可能值中的一个可能值，其中，所述学习包括：在所述目标物理系统的一个或多个传感器具有多个值中的每一个的指定情况下，查询所述数据模型以从所述目标物理系统的所述实际操作获得结果；确定从查询所述数据模型获得的结果与来自所述一组二进制规则的所述指定情况的其他预期结果之间的差异；以及构建所述一个或多个软规则以表示所确定的差异；以及通过所述一个或多个配置的计算系统，提供关于所学习的一个或多个软规则的信息，以用于进一步控制所述目标物理系统。