[发明专利]异常诊断装置及异常诊断方法有效
申请号: | 201780033992.X | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN109219924B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 前川清石 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在本发明涉及的异常诊断装置中,具备:摩擦识别单元(1),其对作为与电动机(6)连接的动力传输机构(7)的摩擦力的计算所使用的参数的摩擦参数进行计算;模型转矩计算单元(2),其使用预先计算出的设定值及摩擦参数对电动机(6)的转矩的预想值进行计算处理,作为模型转矩而进行计算;以及异常判别单元(4),其基于模型转矩和由电动机转矩检测单元检测出的电动机转矩的比较结果对动力传输机构(7)的异常进行诊断。 | ||
搜索关键词: | 异常 诊断 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种异常诊断装置,其特征在于,具备:摩擦识别单元,其对在与电动机连接的动力传输机构的摩擦力的计算时使用的参数即摩擦参数进行计算;模型转矩计算单元,其使用预先计算出的设定值及所述摩擦参数,计算所述电动机的转矩的预想值作为模型转矩;以及异常判别单元,其基于所述模型转矩和由电动机转矩检测单元检测出的所述电动机的电动机转矩的比较结果,对所述动力传输机构的异常进行诊断。
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