[发明专利]液压致动器、机械臂、机械手和操作方法有效
| 申请号： | 201780034050.3 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109312762B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | G.巴赫迈尔;I.维托里亚斯;W.策尔斯 | 申请（专利权）人： | 铭智动力有限责任公司 |
| 主分类号： | F15B7/00 | 分类号： | F15B7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜;李雪莹 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 液压致动器包括液压驱动缸、第一液压输出缸和限压阀，所述第一液压输出缸液压地联接到驱动缸，所述限压阀依据力在驱动缸和/或输出活塞上的作用时间来限制在输出缸上的压力，其中，所述限压阀布置成与第二输出缸相对以用于限制压力和/或布置在所述第二输出缸中以释放压力，并且其中，所述第二输出缸液压地联接到驱动缸。方法是用于操作这样的液压致动器的方法，其中，在所述液压致动器的作用阶段或非作用阶段的持续时间内，所述驱动致动器以偏转频率用具有偏转持续时间的偏转来偏转，其中，所述偏转持续时间限定所述液压致动器的运动刚性并且所述偏转频率限定所述液压致动器的所得到的偏转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 致动器 机械 机械手 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种液压致动器，其包括：液压驱动缸（20），特别地具有在所述驱动缸（2）中被引导的驱动活塞（15）的液压驱动缸（20）；液压地连接到所述驱动缸（20）的第一液压输出缸（35）；以及限压阀（80），所述限压阀依据力在所述驱动缸（20）和/或所述驱动活塞（15）上的作用时间在压力方面限制输出缸（35），其中，所述限压阀（80）被安置成用于限制与第二输出缸有关的压力和/或用于将压力释放到第二输出缸中，并且其中，所述第二输出缸液压地连接到所述驱动缸（200）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于铭智动力有限责任公司，未经铭智动力有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780034050.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：喷射器
- 下一篇：阀盘的基于应用的控制
