[发明专利]停车空间搜索装置、停车空间搜索方法以及记录介质有效
申请号: | 201780034093.1 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN109219840B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 黑田豊治;吉田裕之 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;B60R21/00;G08G1/16 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 停车空间搜索装置具有输入部和控制部。输入部从搭载于车辆的物体检测部接受与以车辆为基准存在于行进方向侧的物体有关的信息。控制部基于由输入部接受的信息来估计停车场。在估计出的停车场处于朝向车辆的行进方向时的左方和右方中的某一方的情况下,控制部进行控制以使车辆的路径转移到左方和右方中的另一方。控制部基于在车辆转移路径之后由输入部接受的信息,来搜索车辆的停车空间。 | ||
搜索关键词: | 停车 空间 搜索 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】:
1.一种停车空间搜索装置,具备:输入部,其从搭载于车辆的物体检测部接受与以所述车辆为基准存在于所述车辆的行进方向侧的物体有关的信息;以及控制部,其基于由所述输入部接受的信息来估计停车场,在估计出的停车场处于朝向所述车辆的行进方向时的左方和右方中的某一方的情况下,所述控制部进行控制,以使所述车辆的路径转移到所述左方和右方中的另一方,并且所述控制部基于在所述车辆转移路径之后由所述输入部接受的信息来搜索所述车辆的停车空间。
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