[发明专利]人机接口系统

摘要

一种用于将计算机通过接口连接到人的方法的一种变形包括：检测第一输入到触摸传感器表面上的施加和第一输入的第一力大小；响应于第一力大小超过第一阈值大小，在第一点击循环期间致动耦合到触摸传感器表面的振动器，并在第一点击循环期间触发在触摸传感器表面附近的音频驱动器以输出点击声音；检测第一输入从触摸传感器表面的缩回和第一输入的第二力大小；并且响应于第二力大小下降到低于小于第一阈值大小的第二阈值大小，在不同于第一点击循环的第二点击循环期间致动振动器，并且在第二点击循环期间触发音频驱动器以输出点击声音。

主权项

1.一种用于通过接口连接计算机系统和用户的系统，包括：·触摸传感器，其包括刚性背衬，包括布置在所述刚性背衬上的感测电极和驱动电极对的阵列，并限定在感测电极和驱动电极对的所述阵列上延伸的触摸传感器表面；·振动器，其耦合到所述触摸传感器，并被配置为在平行于所述触摸传感器表面的平面内使团块振荡；·底盘；·耦合器，其插在所述触摸传感器和所述底盘之间，并配置成在所述振动器的激活期间吸收所述触摸传感器相对于所述底盘的平行于所述触摸传感器表面的位移；·音频驱动器，其耦合到所述底盘；以及·控制器，其被配置成：o基于在所述触摸传感器中的第一感测电极和驱动电极对之间的电阻的第一变化而在第一时间检测第一输入到所述触摸传感器表面上的施加和所述第一输入的第一力大小；o响应于所述第一力大小超过第一阈值大小，通过驱动所述振动器以在所述底盘内使所述触摸传感器振荡并触发所述音频驱动器以输出点击声音来执行第一点击循环；以及o大约在所述第一时间输出表示在所述触摸传感器表面上的所述第一输入的第一位置和所述第一力大小的第一触摸图像。