[发明专利]包括钳口附接闭锁件的外科缝合系统

摘要

本发明公开了一种外科缝合器械。该缝合器械包括钉仓，该钉仓包括限定在其中的圆形阵列的钉腔以及被构造成能够使钉变形的砧座。该缝合器械还包括闭合驱动装置和击发驱动装置，该闭合驱动装置被构造成能够使砧座相对于钉仓定位，该击发驱动装置被构造成能够从钉腔射出钉。该闭合驱动装置包括轴，该轴可在钉仓上方延伸以允许砧座附接到轴。在各种实例中，除非轴移动到钉仓上方的完全延伸位置，否则缝合器械被构造和布置成能够使得砧座不能附接到轴。

主权项

1.一种圆形缝合器械的端部执行器，所述端部执行器包括：框架；仓体，所述仓体包括钉腔；钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；以及闭合驱动装置，所述闭合驱动装置包括：砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；套管针轴，所述套管针轴能够在延伸位置和回缩位置之间运动；以及夹具，所述夹具附接到所述套管针轴，其中所述框架被构造成能够当所述套管针轴处于所述延伸位置时将所述夹具偏置成附接构型并且允许所述砧座附接到所述套管针轴，并且其中所述夹具被构造成能够当所述套管针轴处于所述回缩位置时弹性地扩展成阻挡构型并且防止所述砧座附接到所述套管针轴。