[发明专利]按需机器人食物组装及相关系统、设备和方法

摘要

按需机器人食物组装线能够包括可操作以响应于所接收到的针对食品的订单而组装食品的一个或更多个输送机和一个或更多个机器人，以及可操作以例如部分地烹饪组装的食品的一个或更多个烤箱。按需机器人食物组装线能够可选地将组装的和部分烹饪好的食品包装在包装中，并且可选地将经包装的部分烹饪好的食品装载到便携式烹饪单元(例如，烤箱)中，便携式烹饪单元可选地装载到货架中，货架又可选地装载到递送车辆中，其中，在到客户目的地的途中在受控条件下单独烹饪食品，这样每个食品的烹饪恰好在到达客户目的地之前完成。至少部分地基于订单的估计运送时间，来维持用于控制组装的动态履行队列。

主权项

1.一种按需机器人食物制备组装线，包括：第一多个机器人，所述第一多个机器人中的每个机器人具有选择性地可移动的至少一个相应附肢和物理耦接到相应附肢的工具；至少一个第一输送机，延伸经过所述第一多个机器人中的机器人，并且可操作以输送通过机器人组装的多个食品；和控制系统，接收针对食品的多个单独订单，基于针对食品的相应订单生成控制信号，并且当输送机沿着机器人食物制备组装线的至少一部分输送相应食品时，使机器人的相应附肢的工具组装相应食品，其中，食品中的至少一个第一食品包括第一配料组，并且沿着输送机紧接着第一食品的第二食品包括第二配料组，第二配料组不同于第一配料组。