[发明专利]控制自走割草机的方法与系统有效
| 申请号： | 201780034970.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109688795B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吉米·阿尔藏 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 尹丽 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制自走割草机的方法与系统，该系统包括自走割草机(2)、边界限定线(4)以及信号发生装置(6)。该自走割草机(2)上设有控制单元(8)和至少一个传感器(12，14，16)。该自走割草机(2)被控制在边界限定线(4)围成的指定区域(A)内行走。通过信号发生装置(6)对具有直流、DC平衡的交流信号中带有识别码的数据帧进行编码，在预设时间段(T)内，信号发生装置(6)以突发信号的方式将数据帧脉冲信号(30)随机地发送至边界限定线(4)以形成一个抗干扰的系统。数据帧脉冲信号(30)被传感器(12，14，16)接收并由自走割草机(2)上的控制单元(8)解码。控制单元(8)将解码后的识别码与存储于控制单元(8)内的预设识别码进行比较，如果解码后的识别码与预设识别码相匹配，则判定自走割草机(2)在指定区域内；如果解码后的识别码与预设识别码相反，则判定自走割草机(2)在指定区域外。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 割草机 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制自走割草机的方法，适用于控制自走割草机(2)的系统，所述控制自走割草机的系统包括自走割草机(2)、边界限定线(4)以及信号发生装置(6)，所述自走割草机(2)上设有控制单元(8)和至少一个传感器(12，14，16)，所述自走割草机(2)被控制在由边界限定线(4)围成的指定区域(A)内行走，控制所述自走割草机(2)在所述指定区域(A)内行走的方法的步骤如下：－S100，通过信号发生装置(6)对具有直流、DC平衡的交流信号中带有识别码的数据帧进行编码，所述识别码包括系统码和循环码；－S102，在预设时间段(T)内，通过信号发生装置(6)以突发信号(30)的方式将数据帧脉冲信号随机地发送至边界限定线(4)；－S104，自走割草机(2)通过至少一个传感器(12，14，16)接收信号发生装置随机发送的突发数据帧脉冲信号(30)；－S106，通过自走割草机的控制单元(8)对接收到突发数据帧脉冲信号进行解码以获得解码后的识别码，所述解码后的识别码包含解码后的系统码和解码后的循环码；－S108，通过自走割草机的控制单元(8)确定与边界限定线(4)相关的解码后的循环码；－S110，通过所述自走割草机的控制单元(8)比较所述解码后的识别码中的系统码与预先存储于所述控制单元(8)的存储器(82)内的预设系统码是否匹配；－S112，根据自走割草机(2)的控制单元比较解码后的系统码与预设系统码相匹配来确定所述自走割草机位于由边界限定线(4)围成的指定区域内；或者－S114，根据自走割草机(2)的控制单元比较解码后的系统码与预设系统码相反来确定自走割草机位于由边界限定线(4)围成的指定区域外。
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