[发明专利]借助人机协作界面控制机器人辅助的工件加工的方法在审
| 申请号： | 201780035868.7 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109311162A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | J.卡佩伊;A.博兹库尔特;T.鲍姆;K-D.科萨克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G05B19/042;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孟婧;侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机器人辅助的工件加工的方法，加工借助末端执行器在工作空间内进行，在所述方法中，引导末端执行器的机器人的机器人控制系统配备有人机协作界面(MRK‑界面)。通过与操作人员在工作空间内借助MRK界面的交互在移除和/或在去激活末端执行器之后进行机器人的编程。如果在工作空间内没有操作人员，则能够启动工作程序并且在不与操作人员交互的情况下执行所述工作程序。因此仅在机器人的编程期间使用MRK界面。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 工作空间 机器人 工件加工 工作程序 与操作 编程 机器人控制系统 机器人辅助 控制机器人 界面控制 辅助的 去激活 协作 移除 配备 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人辅助的工件加工的方法，加工借助末端执行器在工作空间内进行，在所述方法中，引导末端执行器的机器人的机器人控制系统配备有用于人和机器人之间的交互的人机协作界面(MRK‑界面)，其中，只当在工作空间中没有操作人员时由机器人控制系统启动通过机器人对工作程序的执行，其特征在于，通过与操作人员在工作空间内借助MRK界面的交互在移除和/或在去激活末端执行器之后进行机器人的编程，并且当在工作空间内没有操作人员时，在没有与操作人员进行交互的情况下执行工作程序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大众汽车有限公司，未经大众汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780035868.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种位置标定装置
- 下一篇：校正机器人的运动控制命令的方法及其相关设备
