[发明专利]在击发运动期间具有多个程序响应的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括被构造成能够支撑钉仓的细长通道、可枢转地连接到所述细长通道的砧座、机械联接到所述钉仓的刀、电动马达、以及电连接到所述电动马达的控制电路。所述控制电路被构造成能够基于预计峰值击发力的第一值以第一方式以及基于所述投影峰值击发力值的第二值以第二方式改变击发运动。

主权项

1.一种外科器械，所述外科器械包括：细长通道，所述细长通道被构造成能够支撑钉仓；砧座，所述砧座可枢转地连接到所述细长通道；闭合管，所述闭合管机械联接到所述砧座；电动马达；以及控制电路，所述控制电路电连接到所述电动马达，其中所述控制电路被构造成能够：检测第一事件；触发对所述第一事件的第一响应；以及触发对所述第一事件的第二响应；其中所述控制电路还被构造成能够在接近所述第一事件时基于测量的参数来确定使用所述第一响应和所述第二响应中的哪一个。