[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。

主权项

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：目标驱动扭矩决定部，其根据预先生成的控制内容来决定驱动车辆的驱动扭矩产生机构的目标驱动扭矩，并对上述驱动扭矩产生机构的动作进行控制；性能变化信息获取部，其获取车辆构成零件的性能的变化相关的信息，该车辆构成零件包含根据上述目标驱动扭矩来决定目标变速比的变速器以及上述驱动扭矩产生机构中的至少一方；以及目标变速比修正部，其根据上述性能的变化相关的信息来修正根据上述目标驱动扭矩决定的目标变速比。