[发明专利]装配设备和用于控制装配设备的方法在审
| 申请号： | 201780037174.7 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109475988A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吕根·熊劳;迈克·本德尔;马克·莱韦伯;延斯·斯托克施兰德;迈克·赛恩;斯蒂芬·施皮斯 | 申请（专利权）人： | 托马斯马格尼特股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/04;B25J9/00;B25J9/16;B25J21/00;B23Q7/14;H02K41/02;H05K13/04;B23Q37/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 德国黑*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于全自动地组装机电、电磁和/或电动液压装置的装配设备，所述装配设备包括：至少一个生产单元(1)，其中所述生产单元(1)包括至少一个下纵梁(55)和至少一个上纵梁(54)；安排在所述上纵梁(55)上的第一线性轴系统(2)；能够在所述第一线性轴系统(2)上移动的至少一个第一滑块(3)；安排在所述第一滑块(3)上的第一多轴机器人(4)；以及用于驱动所述第一滑块(3)在所述第一线性轴系统(2)上运动的至少一个驱动单元(6)。根据本发明，创造一种能够以成本有效、节省构造空间且灵活的方式来装配不同组件的装配设备，其方式为：将所述驱动单元(6)设计为线性马达。 | ||
| 搜索关键词： | 装配设备 第一滑块 线性轴 驱动单元 生产单元 上纵梁 电动液压装置 多轴机器人 不同组件 构造空间 线性马达 灵活的 上移动 下纵梁 装配 组装 机电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于全自动地组装机电、电磁和/或电动液压装置的装配设备，所述装配设备包括：至少一个生产单元(1)，其中所述生产单元(1)包括至少一个下纵梁(55)和至少一个上纵梁(54)；安排在所述上纵梁(55)上的第一线性轴系统(2)；能够在所述第一线性轴系统(2)上移动的至少一个第一滑块(3)；安排在所述第一滑块(3)上的第一多轴机器人(4)；以及用于驱动所述第一滑块(3)在所述第一线性轴系统(2)上运动的至少一个驱动单元(6)，其特征在于，所述驱动单元(6)被设计为线性马达。
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