[发明专利]控制装置以及用于运行机电的制动力放大器的方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的、具有电子机构（32）的控制装置（10），所述电子机构（32）被设置用于：将所提供的关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体（12）与所述制动系统的输入杆（14）之间的行程差（d）的传感器信号（38）与预先给定的正常值范围进行比较，其中，如果所述关于行程差（d）的传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就额外地被设置用于：至少在考虑到所述传感器信号（38）的情况下如此确定用于关于有待由所述马达来实现的目标马达力矩的目标参量的最大极限值，从而至少在确定所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间至多与所确定的最大极限值相对应的实际马达力矩能够借助于所述被操控的马达来实现。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器、一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。

主权项

1.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置（10），具有：电子机构（32），在考虑到关于由所述车辆的驾驶员或者所述车辆的速度控制自动装置所要求的目标车辆减速的制动预先给定信号（34）的情况下，能够借助于所述电子机构确立关于有待由所述机电的制动力放大器的马达来实现的目标马达力矩的目标参量，并且至少一个控制信号（36）能够输出给所述机电的制动力放大器的马达，使得与所确立的目标参量相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于被操控的马达来实现；其中所述电子机构（32）被设置用于：将所提供的传感器信号（38）与预先给定的正常值范围进行比较，其中，所述传感器信号是关于所述机电的制动力放大器的借助于被操控的马达来调节的阀体（12）与所述制动系统的输入杆（14）之间的行程差（d）；其特征在于，如果所述关于行程差（d）的传感器信号（38）处于所述预先给定的正常值范围之外，所述电子机构（32）就额外地被设置用于：至少在考虑到所述传感器信号（38）的情况下从用于最大极限值的至少两个数值的数值范围中如此确立用于所述目标参量的最大极限值，从而至少在确立所述最大极限值之后的预先给定的时间间隔期间关于目标马达力矩的目标参量至多等于所确立的最大极限值，并且至多与所确立的最大极限值相对应的实际马达力矩（Mact）能够借助于所述被操控的马达来实现。