[发明专利]机器人手术组合件及其器械驱动单元有效
| 申请号： | 201780037425.1 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN109310472B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 萧泽铭;里哈德·莱克;迈克尔·热姆洛克;马克·麦克劳德;海门·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种器械驱动单元，其包含配置成联接到手术机器人臂的壳体、马达组合件以及柔性线轴组合件。所述马达组合件可旋转地安置在所述壳体内。所述柔性线轴组合件包含：第一印刷电路板，其安装到所述壳体；第二印刷电路板，其配置成不可旋转地联接到且电连接到所述马达组合件；以及第一柔性电路。所述第一柔性电路具有连接到所述第一印刷电路板的第一末端部分、连接到所述第二印刷电路板的第二末端部分，以及围绕所述第二印刷电路板卷绕的中间部分，以使得所述马达组合件相对于所述壳体的旋转实现所述第一柔性电路的所述第二末端部分沿环形路径的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 组合 及其 器械 驱动 单元 | ||
【主权项】：
1.一种用于与机器人手术系统一起使用的器械驱动单元，其包括：壳体，其配置成联接到手术机器人臂；马达组合件，其可旋转地支撑在壳体中并配置成实现手术器械的功能；以及柔性线轴组合件，其包含：第一印刷电路板，其安装到所述壳体；第二印刷电路板，其配置成不可旋转地联接到且电连接到所述马达组合件；以及第一柔性电路，其具有连接到所述第一印刷电路板的第一末端部分、连接到所述第二印刷电路板的第二末端部分，以及围绕所述第二印刷电路板卷绕的中间部分，以使得所述马达组合件相对于所述壳体的旋转实现所述第一柔性电路的所述第二末端部分沿环形路径的移动。
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