[发明专利]用于机器人的驱动单元和用于制造该驱动单元的方法有效
| 申请号： | 201780037816.3 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109562522B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁;T·罗卡尔 | 申请（专利权）人： | 弗兰卡埃米卡有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 付林;王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件(A1，A2)之间的接头的驱动单元，所述驱动单元旨在用于将一个臂构件(A2)相对于另一个臂构件(A1)旋转地驱动，所述驱动单元具有：第一驱动模块(M1)，该第一驱动模块(M1)用于借助至少一个连接元件(3)以力和扭矩传输方式连接至第一臂构件(A1)；和第二驱动模块(M2)，该第二驱动模块(M2)用于借助至少一个连接元件(7)以力和扭转传输方式连接第二臂构件(A2)，其中所述连接元件(3；7)被构造成相对于所述驱动单元的旋转轴线在径向方向上与所述臂构件(A1；A2)相配合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 驱动 单元 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件(A1；A2)之间的接头的驱动单元，所述驱动单元旨在用于将一个臂构件(A2)相对于另一个臂构件(A1)旋转地驱动，所述驱动单元具有：第一驱动模块(M1)，该第一驱动模块(M1)用于通过至少一个连接元件(3)以力和扭矩传输方式连接至第一臂构件(A1)；和第二驱动模块(M2)，该第二驱动模块(M2)用于通过至少一个连接元件(7)以力和扭转传输方式连接至第二臂构件(A2)，其中所述第二驱动模块(M2)相对于所述第一驱动模块(M1)同轴地布置并且相对于该第一驱动模块(M1)以可旋转的方式被支撑，其中，所述连接元件(3；7)被构造成相对于所述驱动单元的旋转轴线在径向方向上与所述臂构件(A1；A2)相配合。
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