[发明专利]搬运系统

摘要

进行向处理装置(15)供给的显示面板(2)的搬运及自处理装置(15)排出的显示面板(2)的搬运的搬运系统(1)具备：输送机(4、5)，它们搬运堆叠成多层且可收纳显示面板(2)的托盘(3)；托盘载台(6、7)，它们载置托盘(3)；机器人(8)，其在输送机(4、5)与托盘载台(6、7)之间搬运托盘(3)；机器人(9)，其进行显示面板(2)自载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬出及显示面板(2)向载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬入；以及数据读取装置(56)，其读取记录于显示面板(2)的数据。该搬运系统(1)可抑制进行收纳显示面板(2)的托盘(3)的拆垛或堆垛时显示面板(2)的损伤。

主权项

1.一种搬运系统，进行向规定处理装置供给的显示面板的搬运和自规定处理装置排出的上述显示面板的搬运中的至少任一方，其特征在于，具备：输送机，其搬运堆叠成多层且能收纳显示面板的托盘；托盘载台，其载置上述托盘；第一搬运机器人，其在上述输送机与上述托盘载台之间搬运上述托盘；第二搬运机器人，其进行上述显示面板自载置于上述托盘载台的上述托盘的搬出和上述显示面板向载置于上述托盘载台的上述托盘的搬入中的至少任一方；以及数据读取装置，其读取记录于上述显示面板的数据；上述数据读取装置读取由上述第二搬运机器人自上述托盘搬出后的上述显示面板的上述数据和由上述第二搬运机器人搬入上述托盘前的上述显示面板的上述数据中的至少任一方。