[发明专利]用于可控臂的基部定位系统以及相关方法有效
| 申请号： | 201780038163.0 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109310473B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | S·P·迪马奥;N·L·伯恩斯坦;P·米尔曼;D·拉宾德兰;A·P·罗伯逊 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张秀芬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统包括可相对于地板表面移动的基部和从所述基部延伸的可控臂。所述臂被配置为支撑并移动工具。所述臂具有可操作以定位和/或定向所述臂的远侧部分的动力接头。所述机器人系统还包括处理器，所述处理器被联接到所述动力接头并且被配置为驱动所述动力接头以重新定位所述基部同时维持所述臂的远侧部分的定位和/或取向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 可控 基部 定位 系统 以及 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手术系统，其包括：相对于地板表面可移动的基部；远程可控臂，所述远程可控臂从所述基部延伸并且被配置为支撑并移动手术工具，所述臂具有动力接头，所述动力接头可操作以移动所述臂的远侧部分；和处理器，所述处理器被配置为：驱动所述动力接头以重新定位所述基部同时在外部维持所述臂的所述远侧部分的定位。
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