[发明专利]机器人、搬送装置及附导线的连接器的搬送方法有效
| 申请号： | 201780038552.3 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109311157B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 平田和笵;笹木惠太 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B23P19/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人，具备：第一保持部（18），保持包含第一方向（D1）上延伸的柔软的长条部（112）的工件（110）的规定部位；第二保持部（19），在与第一方向（D1）交叉的方向上持有间隙地保持工件（110）的长条部（112）的规定部位；以及一条以上的机器臂（13），使第一保持部（18）及第二保持部（19）在规定的动作区域内移动；第二保持部（19）以相对于第一保持部（18）能在第一方向（D1）上相对移动的形式构成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 导线 连接器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：第一保持部，保持包含第一方向上延伸的柔软的长条部的工件的规定部位；第二保持部，在与所述第一方向交叉的方向持有间隙地保持所述工件的所述长条部的规定部位；以及一条以上的机器臂，使所述第一保持部及所述第二保持部在规定的动作区域内移动；所述第二保持部以相对于所述第一保持部能在所述第一方向上相对移动的形式构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780038552.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
