[发明专利]用于远程可控臂的定位指示器系统和相关方法有效
| 申请号： | 201780038641.8 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109310474B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | S·P·迪马奥;N·L·伯恩斯坦;P·米尔曼;D·拉宾德兰;A·P·罗伯逊 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人系统包括相对于地板表面可移动的基座和从所述基座延伸的可控臂。所述臂被配置为支撑和移动工具。所述臂具有动力接头，所述动力接头可操作以定位和/或定向工具。所述机器人系统还包括定位指示器。处理器操作所述定位指示器以相对于地板表面引导基座的手动重新定位，同时在手动重新定位期间处理器正在操作动力接头以维持工具的定位和/或定向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 可控 定位 指示器 系统 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手术系统，其包括：相对于地板表面可移动的基座；远程可控臂，其从所述基座延伸并且被配置为支撑手术工具，所述臂具有动力接头，所述动力接头可操作以在所述手术工具由所述远程可控臂支撑时移动所述手术工具；定位指示器；和处理器，其被通信地联接到所述定位指示器和所述远程可控臂，所述处理器被配置为：操作所述定位指示器以相对于所述地板表面引导所述基座的手动重新定位；并且在所述手动重新定位期间操作所述动力接头以维持所述远程可控臂的远侧部分的定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780038641.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
