[发明专利]用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。

主权项

1.一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括：操纵杆，被配置为基于所述操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于所述操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号；操纵杆盖，设置在所述操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化；以及信号使能电路，耦合到所述操纵杆和所述电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。