[发明专利]使用LIDAR的运动估计在审
| 申请号： | 201780039761.X | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109416398A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 坎道尔·贝斯理;理查德·赛巴斯汀 | 申请（专利权）人： | DSCG史罗轩公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481;G01S17/42;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 陈甜甜 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种跟踪对象的运动的技术涉及使用经配置以在其中使用单个扫描运动来移动对象的时间段内跟踪所述对象的LIDAR系统。可使用所述LIDAR系统执行所述对象的跟踪，而排除可见成像硬件(例如，视频摄像机硬件)。因此，所述LIDAR系统可经配置以在完全黑暗中操作、在阳光下操作等。与常规系统相比，所述LIDAR系统可更不易受所述对象的运动影响。因此，在一些实施方案中，在无例如视频的情况下，仅从LIDAR测量确定所述对象(110)的所述运动。 | ||
| 搜索关键词： | 视频摄像机 常规系统 单个扫描 跟踪对象 系统执行 移动对象 运动估计 运动影响 时间段 跟踪 配置 成像 视频 测量 黑暗 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：基于使用从扫描机构发射的电磁辐射的多个光束在第一时间对对象的第一扫描的执行来定义第一数据集；基于从所述扫描机构发射的电磁辐射的所述多个光束在第二时间对所述对象的第二扫描的执行来定义第二数据集，在大体上垂直于所述多个光束的方向的方向上执行所述第一扫描及所述第二扫描中的每一者；基于所述第一数据集及所述第二数据集产生：(i)沿着正交于所述多个光束的所述方向的第一轴的所述对象的第一速度的初始值；(ii)沿着正交于所述多个光束的所述方向的第二轴的所述对象的第二速度的初始值；及(iii)围绕平行于所述多个光束的所述方向的轴的所述对象的旋转速度的初始值。
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