[发明专利]夹持工具、夹持装置和夹持方法有效
| 申请号： | 201780040018.6 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109414825B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | O·洪斯贝格;J·普罗斯克;T·克劳德 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B65H67/06;H05K13/02;H05K13/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷的一种夹持工具(2)、一种夹持装置(1)和一种夹持方法。可以自动地处理和操作的夹持工具(2)具有带接口(9)、特别是机器人接口的支架(8)以及具有带可控制的调节装置(16)的夹持器(10)，其中，夹持器(10)被设置和构造用于在侧面引导以及用于在中心夹持和支撑夹持物件(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 工具 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种夹持工具，其用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷，其特征在于，能够自动地处理和操作的夹持工具(2)具有支架(8)和夹持器(10)，所述支架具有接口(9)、特别是机器人接口，所述夹持器具有能控制的调节装置(16)，所述夹持器被构造用于在侧面引导以及在中心夹持和支撑夹持物件(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡系统有限责任公司，未经库卡系统有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780040018.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
