[发明专利]EAP致动器和驱动方法

摘要

电活性聚合物致动器包括电活性聚合物结构和用于提供致动驱动信号的驱动器。在一个方面中，具有过驱动电压的第一驱动信号被用于改变将所述结构从一个致动状态切换到另一致动状态所需的所述电活性聚合物结构的电荷。在所述电活性聚合物结构致动处于所述另一致动状态附近或处时或之后，驱动电压被用于将所述电活性聚合物结构带到并且保持在所述致动状态处。该临时过驱动方案在不损坏所述电活性聚合物结构的情况下改进速度响应。

主权项

1.一种驱动致动器的方法，所述致动器包括电活性聚合物结构以采用至少第一致动状态和不同于所述第一致动状态的第二致动状态，所述第一致动状态具有与所述第一致动状态相关联的第一电压，并且所述第二致动状态具有与所述第二致动状态相关联的第二电压；所述方法包括：‑将具有驱动信号电压的驱动信号施加到所述电活性聚合物结构，以将所述电活性聚合物结构从所述第一致动状态切换到所述第二致动状态，其中，所述驱动信号包括：‑过驱动时段(46)，在所述过驱动时段中，所述驱动信号电压以超过所述第二电压与所述第一电压之间的差的量从所述第一电压改变到过驱动电压；以及‑在所述过驱动时段之后的保持时段(42)，至少在所述保持时段的开始处所述驱动信号电压处于所述第二电压处。