[发明专利]开箱装置有效
| 申请号： | 201780040799.9 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109414894B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 横田祐嗣;下前好伸;高桥淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B31B50/78 | 分类号： | B31B50/78;B65B43/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够不使瓦楞纸箱片材受损/变形地准确开箱的可靠性较高的开箱装置。开箱装置具备第一吸盘(21)、第二吸盘(22)以及第一保持部移动机构(30)。第一吸盘(21)保持折叠的瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的一方的第一侧面(T1)。第二吸盘(22)保持瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的另一方的第二侧面(T2)。第一保持部移动机构(30)变更第一吸盘(21)相对于第二吸盘(22)的姿态，从而使瓦楞纸箱片材为打开状态。第一保持部移动机构(30)具有连杆机构(31)。连杆机构(31)将第一吸盘(21)支承为绕与沿着瓦楞纸箱片材(S)的第一侧面(T1)与第二侧面(T2)的边界线(A)延伸的虚拟直线(IL)重叠的转动中心轴(R)而画圆弧地转动。 | ||
| 搜索关键词： | 开箱 装置 | ||
【主权项】：
1.一种开箱装置，具备：第一保持部，保持作为折叠的瓦楞纸箱片材的相邻两个面中的一方的第一面；第二保持部，保持作为所述瓦楞纸箱片材的所述相邻两个面中的另一方的第二面；以及第一保持部移动机构，变更所述第一保持部相对于所述第二保持部的姿态，从而使所述瓦楞纸箱片材为打开状态；所述第一保持部移动机构具有支承部件，所述支承部件将所述第一保持部支承为绕转动中心轴而画圆弧地转动，所述转动中心轴与沿着所述第一面与所述第二面的边界线延伸的虚拟直线重叠。
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