[发明专利]用于运输物体的运输臂

摘要

一种用于运输物体（6）的运输臂（1），包括：连接到滑架（20）的细长梁（30）；能沿细长梁（20）移动的第一臂部分（40）；枢转地附接到第一臂部分（40）的第二臂部分（50）；布置在第二臂部分（50）上并具有操作者手柄（94）的物体接合装置（90）；以及连接到第一和第二臂部分（40,50）的驱动单元（70）；其中操作者手柄（94）包括控制装置（95），其连接到驱动单元（70），使得操作者（4）通过操作控制装置（95）可以控制驱动单元（70）以枢转第二臂部分（50）。

主权项

1.一种用于运输物体（6）的运输臂（1），包括：‑ 滑架（20），其构造成支撑在布置于地面（7）上方的支架（2）中，以及；‑ 细长梁（30），其连接到滑架（20）并沿第一水平轴线（X1）延伸；‑ 具有第一和第二端（41,42）的第一臂部分（40），其中第一端（41）能沿细长梁（30）移动，以及；‑ 具有第一和第二端（51,52）的第二臂部分（50），其中第一端（51）枢转地附接到第一臂部分（40）的第二端（42），使得第二臂部分（50）绕第二水平轴线（X2）枢转；‑ 用于接合待运输的物体（6）的物体接合装置（90），其布置在第二臂部分（50）上并包括操作者手柄（94），以允许操作者（4）沿细长梁（30）手动地移动第一臂部分（ 40），以及；‑ 驱动单元（70），其连接到第一和第二臂部分（40,50）并且布置成相对于第一臂部分（40）枢转第二臂部分（50），其中操作者手柄（94）包括控制装置（100），控制装置（100）连接到驱动单元（70），使得操作者（4）通过操作控制装置（100）能控制驱动单元（70）以枢转第二臂部分（50）。